Дмитрий Дмитриевич Воробьёв родился 28 ноября 1997 года в посёлке Кубанская Степь Краснодарского края. Профессиональная карьера началась в 2014 году в «Краснодаре-2», где за три сезона провёл 72 матча и забил 20 голов. За основную команду «Краснодара» дебютировал 25 августа 2016 года в матче Лиги Европы против «Партизани».
В 2019 году выступал за «Волгарь» на аренде. В сезоне 2020/2021 в «Оренбурге» забил 24 мяча в ФНЛ, став вторым бомбардиром лиги. В 2021 году арендован «Сочи», где стал серебряным призёром РПЛ. Вернувшись в «Оренбург», в сезоне 2023/2024 провёл 31 матч, 12 из них в качестве капитана, забил 8 голов.
10 июня 2024 года перешёл в «Локомотив» на контракт на три года. Дебютировал 20 июля 2024 года в матче РПЛ против «Акрона», забив гол. Носит номер 10.
Стиль игры
Нападающий, играет правой ногой. Выступает в стартовом составе, забивает голы в чемпионате и кубке.