Кирилл Валерьевич Печенин родился 18 марта 1997 года в Витебске. Воспитанник витебского футбола, в 2015 году начал выступать за дубль «Витебска». В 2016 году привлекался к основной команде. В марте 2017 года был отдан в аренду в «Оршу», в июле 2017 года — в «Нафтан», где дебютировал в Высшей лиге 31 июля 2017 года.
В 2018–2019 годах закрепился в основе «Витебска». В январе 2020 года подписал контракт с «Динамо-Брест», в феврале 2021 года перешел в «Рух» (Брест). В декабре 2021 года присоединился к «Оренбургу», дебютировал 6 марта 2022 года, помог клубу выйти в РПЛ. 16 июля 2022 года дебютировал в РПЛ. 29 декабря 2023 года покинул «Оренбург».
21 февраля 2024 года перешел в «Крылья Советов» на два с половиной года. Выступает за сборную Беларуси. Текущий статус: защитник «Крыльев Советов» в Российской Премьер-Лиге.
Стиль игры
Левый защитник, выходит в стартовом составе, чередует полные матчи и замены.